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電機為什麽那麽重要？小型直流伺服電機會爆發嗎？

電機為(wei) 什麽(me) 那麽(me) 重要？kaiyun体育网页版本認為(wei) ，服務機器人興(xing) 起，會(hui) 帶動小型直流伺服電機爆發！
電機（motor）表麵上看隻是：提供動力的執行部件；
再向上，高端一些，電機是運動控製的核心；
再往上發展，電機是精度，振動，快速響應，動力學算法，最後的落腳機構。

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我們(men) 來看看幾個(ge) 比較精密的東(dong) 西：是用什麽(me) 電機控製的？
1、達芬奇手術機器人，用的是maxon的電機驅動。
一個(ge) 達芬奇機器人，安裝39個(ge) maxon電機：其中帶或不帶編碼器反饋的RE 25電機，
帶GP 13係列行星齒輪箱和13 mm直徑磁編碼器的RE 13電機及RE 35電機。 maxon電機配有稀土磁鋼和空芯杯轉子。 獨特的設計消除齒槽效應，與(yu) 傳(chuan) 統電機相比特別是運行速度較低時極具優(you) 勢。
2、假肢的靈巧手，也是依靠微型直流電機控製的。
每個(ge) 手指都需要多個(ge) 互不相關(guan) 的可控驅動器。所舉(ju) 例子中是每隻手用15台帶霍爾傳(chuan) 感器的無刷直流電機驅動。
3、植入式定量給藥係統：依靠電機精確控製，實現流量控製。采用直線推動的泵推形式。
而活塞泵則進行線性運動，輸送流體(ti) 。泵機零件公差極小，泵容積精確可調，每個(ge) 活塞行程推出一微升液體(ti) 。

在超精細控製的電機方麵，會(hui) 是未來機器人的重要驅動方向，尤其是服務類機器人。
有了解maxon，聊聊你用在什麽(me) 領域？

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